Kollaborative Robotik
Kooperation mit Fraunhofer IOSB-INA
Die Arbeitsgruppe Kollaborative Robotik der Universität Bielefeld und die Gruppe Kognitive Automation am Fraunhofer IOSB-INA in Lemgo, unter der Leitung von Prof. Klaus Neumann, arbeiten eng zusammen an Projekten, die den intuitiven Einsatz kollaborativer Robotersysteme in der Manipulation und Montage mittels Imitationslernen fördern. Der Schwerpunkt liegt auf rekonfigurierbaren und modularen Robotern, intelligentem Produkttransport und deren neuronaler Steuerung und Regelung in sicherer Interaktion mit menschlichen Produktionsteilnehmern. Ein besonderes Augenmerk legen wir auf Systeme der magnetischen Levitation, die einen neuen Trend in der industriellen Automation darstellen. Diese Systeme werden im Rahmen unserer aktuellen Forschungsarbeiten im Bereich der “Planarrobotik” weiterentwickelt.